Точного времени возникновения села Рогожи – предка нашего города – не известно. Впервые оно упоминается в духовной грамоте Московского князя Ивана I Даниловича Калиты (1288-1340) в 1339 году. В прошлом эта местность носила название Черноголовль. Под этим названием она упоминается в духовной грамоте Ивана Калиты в 1327 году. Великокняжеская волость Черноголовль изобиловала дичью и служила излюбленным местом царских охот. Духовная грамота — завещание в России ХII-ХVIII вв. Духовные грамоты великих и удельных князей ХIV-ХVI вв. — важный источник по социально-экономической и политической истории Северо-Восточной Руси.

По одной из версий, название села происходит от названия грубой ткани, которая называлась рогожа. Первоначально производилась из волокон растения рогоз (отсюда и название), а позже и из лыка (мочала). Для изготовления рогожи надо заготовить (надрать) липового лубья. Потом надо месяц замачивать лубьё в воде. И только после этого можно было приступить к выделке рогож. Особых приспособлений (станков, рам) для вязки не требовалось, всё делалось руками. Из готовых мочал один человек вязал в среднем две стандартные на то время рогожи в день. В давние времена частой была поговорка: «Велика рогожа, да носить её негоже». Назвать рогожу тканью в сегодняшнем понимании можно только условно. Рогожу использовали в хозяйственных целях: в качестве подстилок, покрытий дома на лавки, сундуки, в повозках, торговцы упаковывали в нее свои товары, переезжающие семьи – свой скарб. Плотно сплетенную рогожу использовали в качестве накидок от дождя. В качестве «одежды» её использовали лишь самые бедные, нищие, у которых не было даже одной рубахи.

По другой версии, название села, как и название ткани, происходит от названия водного растения рогоз, в изобилии растущего по берегам Клязьмы в окрестностях села. Многие ошибочно называют это растение камыш, хотя камыш – это совершенно другое растение из семейства осоковые. Рогоз использовали как лекарственное средство, для приготовления пищи, в хозяйственных целях. И, наконец, третья версия происхождения названия села: оно было названо по речке Рогожи – притоку Клязьмы, на которой стояло. Некоторые краеведы считают, что современная улица Тихвинская – это и есть русло Рогожи. Судоходная ранее Клязьма сильно измельчала, а небольшая речка к ХХ веку просто пересохла.

Известно, что после объявления села Рогожи уездным городом архитектору Ивану Лемму (неверно Ван-Лейму) было поручено разработать план Богородска. Разработкой планов губернских и уездных городов занималась учрежденная при Сенате ещё Петром I «Комиссия строений Петербурга и Москвы». После рассмотрения плана Богородска Сенатом, 16 января 1784 года он был утверждён. В Центральном государственном архиве древних в фонде «Губернские и уездные планы» хранится план города Богородска (его копия есть в запасниках городского краеведческого музея). Город на плане имел вид прямоугольника с трех сторон обрытый земляным валом и в качестве северной границы имевший Клязьму. Проект представлял собой симметричный план, в центре которого расположена главная Торговая площадь. Функция главной улицы была перенесена на Московскую (сейчас улицу III Интернационала). В проекте также предлагалось размещение 3-х выездных площадей: на Москву, Владимир, Бронницы. На оси улицы Московской симметрично Торговой площади предполагалось разместить две квадратные трактирные площади и южнее их (по нынешней улице Советской) – две площади при купеческих кварталах.

В 1815 году в городе проживало 596 жителей. Все 78 домов были деревянными. Город занимал площадь в 1217 кв. саженей (55 соток, 0,5 га).

В 1812 г. город был оккупирован французами. В Богородский уезд из занятой Москвы направлялся корпус маршала Нея. Крестьянские отряды напали на французских фуражиров. Отряд крестьянина Герасима Курина не только оборонял земли уезда, но и храбро сражался с противником. 1(13) октября 1812 года французы покинули территорию нашего края.

Начало развитию фабричного текстильного производства было положено в 1825 (1830) году, когда Анисим Елагин перенёс своё шелкоткацкое заведение из родной деревни Гаврилово Буньковской волости Богородского уезда в город Богородск, возведя в нём первую паровую шелкоткацкую фабрику (ныне Ново-Ногинская фабрика, улица Рабочая). За свою благотворительную деятельность один из видных общественных деятелей купец Анисим Фёдорович Елагин был удостоен звания «Почётный гражданин» и награждён двумя золотыми медалями.

С нашим краем связаны имена митрополита Платона, патриарха Пимена, философа Фёдорова, архитекторов Кузнецова и Бондаренко, четы Самариных («Девочка с персиками»), князей Пожарского, Юсупова, купцов Морозовых, Елагиных, Шибаевых, музыканта Свешников, клоуна Олега Попова, певца Ханаева, актёров Стоскова, Ханаевой, Грубника, актёра и драматурга Теодора Лондона, писателей Пильняка, Перегудова, Штильмарка, медиков Чечулина, Сербского, Дивавина, Кинзирского, математика Александрова, академика Фортова, космонавта Сураева, генерального конструктора около 200 советских и российских субмарин и бывшего главы ЦКБ «Рубин» Спасского, военного учёного Курочкина, братьев Осташевых, министра Лаврова, спортсменов Федотова, Сорокина, Чермашенцевых, Лепетова, Кашириной, лётчиков Белякова, Водопьянова, Колдунова, Михайлова и многих других.

В 2013 году постановлением правительства Московской области «Об утверждении перечня исторических поселений областного значения в Московской области» Ногинску присвоен статус исторического поселения.